Роботы-манипуляторы - какими бывают?

Автоматизация является приоритетом многих сфер народного хозяйства, так как позволяет оптимизировать рабочие процессы и сэкономить деньги. В последнее время с целью повышения ее уровня все активнее применяют промышленных роботов, которые способны выполнять разные и очень сложные задачи, а также заменить собою десятки работников. В России, а также во всем мире, робототехнику привлекают к производству мебели, упаковочным, фасовочным, строительным, покрасочным работам, обработке металла и пластика, транспортировке заготовок и т.д.

Разновидности промышленных роботов

Заказать роботизированную технику в нашей стране совсем несложно. Только здесь представлены десятки позиций для медицинской, машиностроительной, металлургической, пищевой, косметической, химической и других видов промышленности.

Сами машины являют собою сложные автономные агрегаты, которые могут самостоятельно выполнять определенные задания и процессы. Они бывают:

• декартовыми и портальными – такие машины перемещаются линейно, имеют простые программы, основанные на тригонометрических функциях;
• шарнирные – устройства, движения которых аналогично рукам человека; они комплектуются управляемыми осями и вращательными кинематическими парами, могут перемещаться по сложной траектории;
• мобильные – это техника, оснащенная средствами навигации и датчиками, а потому может передвигаться самостоятельно; задействуется в транспортировке и обслуживании оборудования; надежная, безопасная, недорогая;
• дельта-роботы - агрегаты с треугольной платформой и шарнирными рычагами, обеспечивающими пространственную ориентацию, большую скорость и точность работы;
• умные коллаборативные машины – комплектуются датчиками и другими приборами, способны выполнять работу вблизи человека, не угрожая его безопасности;
• SCARA-роботы – устройства с выборочной гибкостью, способные эффективно функционировать в ограниченном пространстве с высокой скоростью.

Все роботы-манипуляторы имеют удобное управление, осуществляемое человеком с расстояния, с помощью программ или адаптивным способом.

Польза от применения роботов-манипуляторов

Робототехника стоит дорого, но ее применение целесообразно, так как имеет множество преимуществ. Например:

• повышение производительности, упразднение перерывов и выходных;
• уменьшение расходов на производство и оплату труда;
• улучшение точности работы и качества процессов, готовой продукции;
• абсолютная безопасность для человека при вредном производстве;
• минимальное обслуживание и наладка;
• возможность перепрограммирования.

Если вам нужен промышленный робот и его интеграция в производственный процесс, то обращайтесь в «Hydrolider».