Для чего нужен шаговый двигатель: плюсы и минусы

Для гармоничной работы любого электроприбора требуется специальный механизм с приводом. Примером подобного устройства является синхронный двигатель, в котором ротор перемещается на определённое расстояние, «шагает».


Причём фиксирует значения в конечном положении шага. Подсчёт числа шагов даёт возможность определить расстояние, на которое передвинулся ротор. Кроме того, в любой момент времени легко найти место положения ротора. В схему шагового двигателя https://mirstankov.com/shop/komplektuyushhie/komplektuyushhie-dlya-lazerov/shagovye-dvigateli/ входят элементы:

• контроллер;
• магниты;
• обмоточный материал;
• блок управления;
• приборы — передатчики;
• сигнализирующие датчики.
  

Устройство без обратной связи и двигатель объединены в принципе действия шагового двигателя. Данное свойство позволяет использовать его в качестве привода в технологическом оборудовании:

• фрезерный, шлифовальный станки с программным управлением;
• техника, связанная с роботами;
• приборы в быту.
  

По назначению и классификации двигатели делятся на три вида:

1. С переменным магнитным сопротивлением;
2. С магнитами постоянного тока;
3. Гибридные.
   

Ротор двигателей первого вида имеет зубчатую форму, изготовлен из мягкого магнитного материала. Сквозь зубцы, которые находятся ближе к статору, замыкается магнитный поток, происходит вращение.
У синхронных двигателей второго вида ротор имеет магниты постоянного тока. Принцип действия таких моторов — свойства электромагнита притягивать и отталкивать.
Гибридные двигатели — самый распространённый вид шаговых агрегатов. Они характеризуются меньшим шагом, большим моментом и скоростью вращения. При этом изготовление их сложнее, соответственно и стоимость выше. Гибридные двигатели имеют большее число полюсов, но принцип работы аналогичен обычным двигателям с постоянными магнитами.
Как и у всех типов, у данных устройств есть свои плюсы и недостатки. Преимущества состоят в следующем:
• крутящий момент обеспечивается при уменьшении скорости;
• высокая точность регулировки скорости вращения;
• способность быстрого старта, остановки.
К минусам данных устройств относятся:
• непростое управление;
• небольшая вращательная скорость;
• риск механических перегрузок.
Такой вид двигателя незаменим для перемещения механических установок, быстрой остановки, движения назад. Шаговые двигатели надёжны, их работа не превышает допустимый уровень помех.